ScannerControlBox simplifica e acelera a integração robótica
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ScannerControlBox simplifica e acelera a integração robótica

Jun 08, 2024

A Blackbird Robotersysteme GmbH, especialista em sistemas para sistemas de soldagem remota a laser, expandiu seu portfólio com um controlador de scanner especialmente compacto. O ScannerControlBox (SCB) se tornará a irmã mais nova e autoconfiante do comprovado ScanControlUnit (SCU-3). Ambas as soluções de controlador permitem a fácil integração de um sistema de soldagem em sistemas de produção automáticos e células robóticas. Para isso, o novo SCB necessita de menos espaço e é rapidamente instalado.

A soldagem remota a laser com scanners é difundida na indústria automotiva, mas devido ao grande campo de digitalização e às mudanças altamente dinâmicas na direção dos robôs, a possibilidade de rastreamento preciso e inspeção das costuras de solda estava faltando por muito tempo. Por esta razão, a Blackbird introduziu o rastreamento de costura coaxial baseado em câmera para soldagem a laser em tempo real em 2014. Desde 2015, tem sido realizado trabalho para implementar a tomografia de coerência óptica (OCT) como uma ferramenta universal para pré-, em - e tarefas de pós-processamento em processamento a laser com scanners galvanômetros. Para todas as aplicações, os usuários enfrentam o desafio de integrar os scanners a laser da maneira mais suave possível nos sistemas de produção existentes ou planejados.

Processos a laser exigentes à vista

Uma ferramenta inteligente com monitoramento de processo integrado foi criada através da combinação exclusiva de um sistema de varredura principal com funcionalidade on-the-fly, um scanner OCT separado com 4 eixos e um sensor OCT. Os treze dados de posição adquiridos são combinados com os valores de distância medidos da OCT para mapear espacialmente o valor da medição da OCT. Desta forma, as bordas da peça podem ser identificadas, o perfil de altura gerado pelo processamento a laser pode ser avaliado e os sinais de controle podem ser enviados para o cabeçote de digitalização de processamento. Graças ao desenvolvimento de uma Extensão de Interface Aberta (OIE), sensores de todos os tipos também podem ser sincronizados com o sistema de digitalização. A solução geral pode ser controlada através de uma interface de usuário comum.

A Blackbird desenvolveu o SCB e testou seu uso em vários projetos piloto para oferecer aos seus clientes uma solução menor, mas ainda assim adequada ao setor. O feedback dos usuários foi consistentemente positivo. Pesando 37 kg, a nova solução de controlador é comparativamente leve, pode ser confortavelmente montada na parede e, portanto, economiza espaço valioso. As interfaces são acessíveis por baixo, o que permite basicamente uma instalação no modo plug and play. O controlador pode ser conectado e comissionado sem pré-configurações adicionais e instalações de driver.

O escopo de função do novo controlador é reduzido a necessidades específicas e é altamente qualificado, por exemplo, para aplicações de soldagem no ambiente de mobilidade elétrica e para operação em tempo real. Foi possível reduzir ao mínimo o consumo de energia através da seleção de componentes aplicáveis ​​ao desempenho. O processador de alto desempenho garante um processamento eficiente de dados e manuseio de programas. Em caso de disponibilidade de espaço limitada, o SCB também pode ser usado como uma alternativa ao irmão maior SCU-3.

Para mais informações: www.blackbird-robotics.de

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